温泉が
この記事の答え
温泉が敷地内にあるRVパークなら、車を停めたまま歩いて湯に入れます。ただし温泉の終わる時間はRVパークのチェックインの締め切りより早いことがあり、休館日もあります。この記事では、2026年9月24日に公式ページで確かめた13か所を、温泉の時間・休みと合わせて地方ごとに並べました。
一日走って、ようやく着いた夜。車を停めて、タオルを持って、そのまま歩いて湯船へ。湯上がりはもう運転しなくていい。温泉が同じ敷地にあるRVパークの、いちばんうれしいところです。
気をつけたいのは、温泉の終わる時間と休館日。RVパークは開いていても、その日は温泉が休み、ということがあります。公式ページで確かめた13か所を、北から順に並べました（順位や評価ではありません）。
702か所の
たびとまりが掲載しているRVパーク702か所（閉鎖・利用停止を除く）のうち、お風呂が敷地内にあるのは269か所です（2026年10月3日に、たびとまりのデータで数えました）。そのお風呂には、温泉ではない施設も混じります。
この記事では、そのうち2026年9月24日に、施設の公式ページでRVパークの受け入れと温泉を確かめられた13か所を載せています。温泉が敷地内にあるRVパークは、ほかにもあります。
泊まる前に見ておきたいのは次の3つです。
| 見ること | なぜ |
|---|---|
| 温泉の最終受付 | チェックインが遅いと、その日は入れないことがあります |
| 温泉の休館日 | RVパークは開いていても、温泉だけ休みの日があります |
| RVパークの営業期間 | 夏だけ営業のRVパークもあります |
北海道・
RVパーク峠の湯びほろ（北海道美幌町）: 温泉施設「峠の湯びほろ」は10:00〜22:00（最終受付21:20）、毎月第2水曜休館（祝日なら翌木曜）。RVパークは夏期のみの営業と案内されています
RVパーク アクアイグニス仙台（宮城県仙台市）: 温泉「藤塚の湯」は平日9:00〜21:00（最終受付20:00）、土日祝9:00〜22:00（最終受付21:00）。各店舗とも不定休と案内されています
北日光奥会津・道の駅きらら289 RVパーク（福島県南会津町）: 道の駅の日帰り温泉は、月曜が10:30〜13:30、土曜が10:30〜20:00、ほかの日は10:30〜19:00（最終受付は終了の30分前）。月曜は昼までの営業なので、夕方に着く日は注意
関東・
城の湯RVパーク（栃木県矢板市）: 城の湯温泉センターの入浴は10:00〜21:00（受付20:30まで）、第1・3火曜休館（祝日なら翌日）
RVパーク ゆらぶ桐生店（群馬県桐生市）: 天然温泉は6:00〜23:00（最終入館22:30）。朝も入れます
SORAIRO国上 RVパーク（新潟県燕市）: 利用料に「てまりの湯」の入館料が含まれています。てまりの湯は平日10:00〜21:00、土日祝6:00〜21:00、毎月第2・4月曜休み
RVパークゆーとろん水神の湯（長野県富士見町）: 温泉は平日11:00〜19:30（最終受付19:00）、土日祝11:00〜20:30（最終受付20:00）。毎週水・木曜が定休（6〜9月は木曜のみ。祝日・年末年始・GWは営業）
近畿・
RVパークライトあきののゆ（奈良県宇陀市）: 大宇陀温泉あきののゆは10:00〜21:00（受付20:30まで）、毎月第3木曜休み（祝日は営業）。予約はネットのみ・前金制。駐車位置に勾配があるので、タイヤの下に敷くスロープの持参が案内されています
RV PARK皆生おーゆ・ランド（鳥取県米子市）: おーゆ・ランドは10:00〜23:00（最終受付22:30）、月に1回12時開店の日があります
RVパーク君田温泉森の泉（広島県三次市）: 温泉の基本の営業は10:00〜20:30（最終受付20:00）。店舗で時間が違うので、公式の営業時間のページで確かめてください
四国・
RVパーク鳴門天然温泉あらたえの湯（徳島県鳴門市）: 天然温泉「あらたえの湯」は8:00〜24:00（最終受付23:00）、不定休。温泉の公式ページに、RVパーク（車中泊）施設がオープンしたと案内されています
RVパーク亀川マリーナテラス（大分県別府市）: 施設は毎週木曜定休（祝日は営業）と案内されています
RVパーク青井岳温泉（宮崎県都城市）: 青井岳温泉の敷地にあるRVパークです。チェックインは12:00〜17:00と早めなので、着く時間に注意
着く
温泉が敷地内にあっても、最終受付を過ぎると入れません。上の13か所でも、最終受付は19時台から22時半までと幅があります。夕方に出発する日は、最終受付の遅い施設を選ぶか、途中の日帰り温泉で先に入っておくと安心です。
泊まる場所と温泉の選び方全体は「RVパークとは」の記事で、冬に温まりたい人向けには「冬の車旅」の記事でまとめています。
よく
Q. RVパークの料金に温泉の入浴料は含まれますか？A. 施設によります。この記事では、SORAIRO国上 RVパークが利用料に入館料を含むと案内しています。多くは別料金なので、各施設の公式ページで確かめてください。
Q. 温泉が休みの日も、RVパークには泊まれますか？A. 施設によって扱いが違います。温泉の休館日にRVパークが使えるかは、予約の前に公式ページで確かめてください。
Q. 道の駅の温泉に入って、そのまま駐車場で寝てもいいですか？A. 国土交通省は、道の駅での仮眠はかまわないとしつつ、宿泊目的の利用は基本的に遠慮してほしいとしています。車で泊まるなら、きらら289のように道の駅にRVパークがあるところや、車中泊を受け入れているRVパークを選んでください。
まとめ
- お風呂が敷地内にあるRVパークは、たびとまりの掲載702か所のうち269か所（2026年10月3日時点のデータ。温泉でない施設も含む）
- 泊まる前に、温泉の最終受付・休館日・RVパークの営業期間を確かめる
- この記事の13か所は、2026年9月24日に公式ページで確かめたもの
（各施設の内容は、2026年9月24日に施設の公式ページで確かめたものです。営業時間・休館日は変わることがあります）
料金・設備・営業期間などは変わることがあります。お出かけの前に、各施設の公式情報をご確認ください。記事のまちがいは情報の報告から知らせてください。
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